Звуки выстрелов пугают людей. Особенно соседей. Если бы не это обстоятельство, методы обустройства тира в квартире были бы предметом другой статьи. В этой же мы рассмотрим, как организовать тир с помощью специальных лазерных насадок.
Лазерные насадки бывают двух видов:
Выполненные в виде патрона:
Вставляемые в ствол оружия:
Первые вставляются в патронник и срабатывают от удара бойка по кнопке-капсюлю.
Вторые вставляются в ствол и срабатывают от “сухого” удара бойка. Преимущества первых – цена, но при этом вам для каждого типа оружия нужен свой патрон.
Преимущество вторых – более высокая точность, а также универсальность. Как правило, калибр лазерных насадок регулируется в некоторых пределах. Приобрести лазерную насадку можно на площадках электронной торговли – amazon, ebay.
Совет: пробуйте поискать по словосочетанию “Laser trainer”.
Кроме оружия, для функционирования тира также понадобится мишень. Мишени также можно разделить на два типа: со встроенным детектором и виртуальные. Рассмотрим подробнее каждый из них.
Мишень со встроенным детектором представляет собой изделие, как правило, небольшого размера, по которому, собственно, производятся выстрелы. Выстрел детектируется фотоприёмником и подсвечивается с помощью светодиода. Вот образец такой мишени:
Review: LaserLyte Laser Target
К недостаткам такого типа мишеней можно отнести:
Малый размер, невысокую точность определения выстрелов, жёстко заданный вид и размеры мишени, невозможность автоматизации процесса пристрелки и подсчёта очков. К преимуществам же можно отнести простоту развёртывания.
Виртуальная мишень.
Такая мишень обойдётся вам существенно дешевле, при условии, что у вас уже есть смартфон или планшет (довольно распространённый случай). Вам нужно всего лишь распечатать мишень, повесить её на стену и закрепить смартфон или планшет, направив камеру на мишень. Ну и перед этим установить специальное приложение, например, Laser Range.
Laser Range party
Преимущества тут очевидны – вы можете распечатать любую мишень (например, с портретом любого “горячо любимого” вами политика). Программа будет вести за вас учёт тренировок, включая подсчёт очков, точек попадания каждого выстрела и POI в целом. Также тут есть режим выстрелов по сигналу, с регулируемым диапазоном подачи зуммера. Ну и, конечно, можно похвастаться своими достижениями в социальных сетях.
Ещё есть специальный софт для персонального компьютера:
LASR: For shooters, by shooters
Здесь функционал шире, рассчитан скорее на профессиональное применение, включая поддержку нескольких мишеней и создание своих собственных. Ну и стоимость его соответствующая.
Конечно, “сухая стрельба” не заменит полноценных упражнений в тире, но методы, описанные в данной статье, надеемся, помогут сделать этот процесс интереснее и продуктивнее.
Мини-тир своими руками. Популярным ребячьим развлечением стала нынче так называемая лазерная (световая) указка. Выпускаемая в качестве миниатюрного рабочего инструмента для преподавателей, лекторов и экскурсоводов, она привлекает дерзновенных почитателей научной фантастики возможностью поиграть в «гиперболоид инженера Гарина», выделяя остронаправленным световым лучом ту или иную деталь интересующего объекта на значительном расстоянии. К счастью, обходятся такие игры без негативных последствий, ведь в данных указках разрешается использовать лишь полупроводниковые лазеры или светодиоды (вариант, на который чаще всего и идут фирмы-изготовители) со встроенной оптикой, мощность излучения у которых не должна превышать 1 мВт. Увеличение концентрации световой энергии в чрезвычайно малом телесном угле может создавать, по мнению специалистов, определенную опасность для зрения - при попадании луча в глаз напрямую или после отражения от зеркальной поверхности.
Обладателям лазерных указок можно приспособить их для интересной и вполне безопасной забавы - домашнего фототира. Световой импульс послужит аналогом пули, а приемником станет фотодатчик мишени. В случае попадания в цель появится электрический сигнал, который вызовет световой (совершенно безвредный) ответ - подтверждение меткого «выстрела».
Оружие фототира - лазерная (световая) указка, дополненная простейшим электрическим устройством включения и вмонтированная в готовый или самодельный макет пистолета, карабина и т.п. Когда такое оружие снято с предохранителя (замкнуты контакты SA1) и спусковая скоба не нажата (кнопка SB1 в разомкнутом состоянии), то электроэнергия, поступив от батареи питания GB1 через токоограничивающий резистор R1, максимально зарядит большеемкостный конденсатор С1. При фотовыстреле (нажатии на SB1) произойдет переключение и быстрый разряд С1 на лазерную указку А1. Последняя выдаст короткий импульс направленного света, который при попадании на фотодатчик вызовет ответную реакцию мишени (вспышку светодиода - индикатора поражения цели).
Свечение лазерной указки в самодельном фототире - по убывающей интенсивности, в интервале разрядных напряжений на С1 от 4,5 до 3 В. После отпускания кнопки SB1 начнется «самозаряд» большеемкостного конденсатора, и примерно через три секунды световое оружие вновь готово к поражению мишени, где в качестве воспринимающего свет элемента применен фототранзистор VT1. От привычного биполярного полупроводникового триода последний отличает принципиально иное управление коллекторным током, когда результат достигается не изменением электрического смещения на базу, а ее освещением от внешнего источника, для чего в корпусе, защищающем кристалл, предусмотрено светопрозрачное окно (о фототранзисторе см., например, «Моделист-конструктор» № 7 за 1993 г.).
В исходном состоянии, когда тумблером БА1 на фотомишень уже подано питающее напряжение, а фототранзистор еще не освещен и заперт, с коллектора \/Т1 поступает так называемый высокий логический уровень (лог. 1) на вход 1 микросхемной ячейки 001.1 типа 2И-НЄ, образующей совместно с 001.2, конденсатором С1 и резистором Р!3 преобразователь сигнала. Входы 5 и 6 001.2 «заземлены» через ЯЗ, и лог.1 передается с выхода 4 этой ячейки ко входу 2 001.1, отчего на выходе 3 001.1 «дежурит» сигнал низкого уровня (лог.О), как и на входах 8, 9 и 12, 13 порогового звена 001.3, 001.4. Повинуясь логике работы данного устройства, на спаренных выходах 10, 11 микросхемы 001 будет сигнал высокого уровня, который подводится к базе транзистора \1Т2 (усилитель мощности, работающий в ключевом режиме) и запирает его.
При метком «выстреле» световой импульс попадает в окно чувствительного \/Т1. Происходит отпирание фототранзистора. В результате - напряжение на его коллекторе (значит, и на входе 1 микросхемы 001) упадет до лог.О. Ячейка 001.1 переключится в другое устойчивое состояние, и на ее выходе появится высокий уровень. Этот сигнал моментально будет передан через незаряженный конденсатор С1 на входы 5, 6 ячейки 001.2, которая тут же переключится и с выхода 4 подаст лог.О ко входу 2 D01.1. На выходе 3 останется лог.1, несмотря на прекращение воздействия светового импульса и восстановление низкого уровня на входе 1. Состояние ячеек DD1.1 и DD1.2 будет поддерживаться, пока не закончится заряд конденсатора. Все это время ячейки DD1.3, DD1.4 также остаются в переключенном состоянии, и лог.О на их выходах позволяет удерживать транзистор VT2 открытым, создавая условия для ответного сигнала о попадании в цель - свечения полупроводникового индикатора HL1.
Когда конденсатор С1 зарядится, то ток, проходящий через него и резистор R3, прекратится. Напряжение на входах 5, 6 DD1.2 упадет, и все устройство возвратится в исходное состояние. То есть длительность ответного сигнала о попадании в цель (свечения полупроводникового индикатора HL1) определяется номиналами С1, R3 и при соблюдении значений, указанных на принципиальной электрической схеме фотомишени, составляет примерно 2 с.
Основное предназначение светодиода HL2 - сигнализировать о подключении мишени к источнику электропитания. С размещением этого индикатора (и, разумеется, самого фототранзистора) в центре «яблочка» появится возможность тренироваться и проводить соревнования на -меткость стрельбы в фототире, но уже по более строгим и сложным правилам. Например, в слабо освещенном помещении или даже в полной темноте, используя в качестве целеуказания зеленую «искорку» светодиода HL1. Красный «огонек» более мощного HL1 (индикатора попадания) можно расположить у края мишени.
«Электроника» мишени, за исключением фототранзистора, светодиодов и выключателя питания, монтируется на псев-допечатной разрезной плате из односторонне фольгированного пластика.
Многие предприниматели задумываются, как сделать тир. И это неудивительно, ведь данный вид бизнеса в перспективе может приносить хороший доход. Чтобы открыть точку, понадобится минимум документации и небольшие инвестиции. Главным преимуществом собственного дела в этой сфере считается низкий уровень конкуренции. Даже в крупных городах и мегаполисах спрос превышает предложение. Популярность тира в последнее время растет, и начинающие предприниматели обязаны воспользоваться ситуацией.
Классификация
Прежде чем составлять бизнес-план, нужно определить вектор развития организации. Существует несколько разновидностей тира. Основная классификация предполагает деление на профессиональные и развлекательные. Первый вариант считается более востребованным, точки открываются в профильных учебных заведениях, центрах, клубах, местах тренировок военных, полицейских и т. д. Развлекательный вариант менее популярен, но все же клиенты, которые любят пострелять, найдутся всегда.
В зависимости от используемого оружия тир делится на пневматический и огнестрельный. В первом случае никаких сложностей возникнуть не должно. Главное - собрать все необходимые документы. Вложений много не требуется, две-три тысячи долларов (120-200 тыс. руб.) вполне хватит. Есть люди, которые предпочитают стрельбу из боевого оружия. Тиры в Москве и Санкт-Петербурге такого вида пользуются успехом. Только есть одно "но": чтобы открыть такое заведение, вам понадобится около десяти тысяч долларов (примерно 600 тыс. руб.) и все разрешительные документы, которые непросто достать. Каждый бизнесмен подбирает более подходящий вариант.
Как зарегистрировать тир?
Здесь нет ограничений и предпочтений. Можно использовать любую форму юридического лица, чтобы начать свой бизнес. Если бизнесмен остановился на пневматическом заведении, можно Для создания огнестрельного тира лицензия не потребуется, если вы будете заниматься предоставлением услуг стрельбы по мишени.
Если предприниматель амбициозный, он будет думать на несколько лет вперед. В будущем, если дела у тира идут хорошо, можно открыть оружейный магазин. Тогда форма ИП не подойдет, ведь необходимо представить лицензии, которые выдаются только юридическим лицам.
Помещение
Как открыть тир с нуля? Сначала стоит заняться поиском помещения для пневматического тира. Часто предприниматели предпочитают арендовать помещение в развлекательных центрах и комплексах отдыха. Требования: не менее сорока квадратных метров и дистанция от рубежа до мишеней около семи метров. Огнестрельный тир открыть гораздо сложнее. В этом случае дистанция до мишени должна быть не менее пятидесяти метров. Стены помещения обязательно следует обить пулеулавливателем во избежание рикошета. Рекомендуется это делать в цокольных помещениях.
Тир как бизнес является довольно неплохим вариантом. Открывая заведение, можно сэкономить на интерьере, так как посетители ходят сюда не за этим. В идеале общее впечатление от помещения должно напоминать дух подвальной обстановки. Для этого отлично подойдут необлицованные стены, применение дерева, материала цвета хаки, защитной сетки и т. д.
Оборудование
Как сделать тир? После того как вы нашли подходящее помещение, стоит подумать о приобретении оборудования. Стоит сразу обозначить, что это будет самая существенная статья в расходах. Первым делом нужно приобрести ружья и винтовки, в среднем около десяти штук. Этого вполне хватит для создания стандартного тира. Винтовки в большинстве идут однозарядные, но иногда встречаются и пятизарядные.
Обслуживание и ремонт оружия тоже стоит учитывать. Всего расходы на оборудование составят около тысячи долларов. Если вы хотите сэкономить, можно приобрести отечественные аналоги винтовок и пистолетов. В итоге у вас выйдет меньше затрат, но сильно пострадает качество. После этого нужно найти мишени для стрельбы из боевого оружия. Тиры в Москве и других крупных городах оборудованы разными видами мишеней. Это значительно повышает интерес к вашему заведению. Наилучшим вариантом станет комбинирование статичных и двигающихся мишеней. На последние придется раскошелиться, их стоимость составляет примерно пять тысяч рублей.
Подбор кадров
Чтобы работать с клиентами в заведении, необходим опыт. Поэтому рекомендуется взять квалифицированных специалистов. Штат полностью зависит от площади помещения и размаха вашего бизнеса. Помимо умений и знаний, инструктор должен уметь общаться с клиентами, не вызывать негатива, донести до него правила безопасности.
Страйкбольный тир в большинстве случаев посещают женщины и дети. Представители сильного пола предпочитают пострелять из огнестрельного оружия. Продолжая говорить о персонале, стоит отметить, что никаких ограничений по поводу возраста и пола нет. Однако (по статистике) часто берут на такую работу бывших спортсменов стрелкового направления или военных.
Доходы и расходы
Как сделать тир, который будет приносить хорошую прибыль? Нужно сказать, что основной доход поступает от продаж боеприпасов. Среднестатистический клиент делает пятнадцать выстрелов стоимостью десять рублей патрон. Диапазон цен по тирам - от пяти до тридцати рублей. Иногда заведение посещают азартные люди, которые за один приход тратят около пятисот рублей на патроны. Стимулирует людей приз за выполнение определенных условий. Даже если награда будет символической, все равно это подогреет интерес.
К основным статьям расходов можно отнести аренду помещения, приобретение оружия и мишеней, заработную плату сотрудникам и затраты на призы.
В среднем открытие тира обойдется бизнесмену примерно в две-три тысяч долларов. При грамотном планировании можно получать доход по четыре тысячи долларов (примерно 250 тыс. руб.) в месяц.
Совершенствование
Создать заведение, специализирующееся на стрельбе, можно не только в классическом варианте. По возможности, если будет спрос, можете добавить передвижной пневматический тир, интерактивный комплекс и стрельбище.
Особое внимание нужно обратить на интерактивный тир, он в последнее время набирает популярность. Смысл состоит в том, что клиент стреляет из табельного оружия по мишеням в реальную величину. Стрельба ведется в условиях, которые максимально приближены к настоящим. Интерактивный тир характеризуется проигрыванием сюжета, который меняется в зависимости от попадания по мишеням.
Можно открыть в будущем оружейный магазин, если дела будут идти в гору. Вы создаете магазин, в котором можно торговать боеприпасами и оружием.
В данном материале мы рассмотрели, как сделать тир, какие вложения необходимы и сколько можно зарабатывать. Эта информация будет полезна для начинающих предпринимателей.
Чем можно развлечь гостей на даче? Подвижные игры не всегда подходят для людей в возрасте, а пышным застольем уже никого не удивишь. Спортивная стрельба – отличное решение для тех, кто заскучал! Интересно, полезно для детей и взрослых… Что еще надо? В нашем материале рассказываем о том, как сделать стрельбу максимально комфортной и безопасной.
Развлекательная стрельба, или иначе – плинкинг – становится все популярнее среди россиян. Для людей старшего поколения она служит своеобразным отголоском программы подготовки молодежи в ДОСААФ. Любители охоты благодаря стрельбе поддерживают в тонусе профессиональные навыки. Ну, а для азартных людей и детей плинкинг – идеальное соревнование.
Согласно классификации, установленной ФЗ “Об оружии”, к спортивному вооружению относятся образцы пневматики, имеющие калибр до 4,5 миллиметров, и дульную энергию не более 7,5 джоулей. Применять такое оружие в населенных пунктах можно только в специально оборудованных местах - тирах.
Обустроить тир на приусадебном участке просто. Для этого вам потребуется пустой участок земли шириной около четырех метров. Длина будет равна желаемой дистанции стрельбы.
В тире размещаются мишени и оборудование, предупреждающее разлет пуль от рикошета или неправильного прицеливания. На “улице” лучше сооружать временные каркасные конструкции. Их легко разобрать на зиму.
Мишени и стол
Поле мишеней представляет собой полотно (“задник”), на котором размещаются цели для стрельбы. Задник монтируется на неподвижной каркасной раме в виде трапеции. Ее широкое основание обращено в сторону стрелка. Для материала задника обычно берут лист фанеры, ОСП или ДСП, обитый с лицевой стороны защитным пуленепробиваемым покрытием. Для безопасности закройте его сверху и по бокам пулеулавливателем.
Выглядит это примерно так:
Стол стрелка должен иметь просторную столешницу. На нем помещаются оружие, боеприпасы и подзорная труба на штативе. Основание стола - три ножки, выполненные из стальной трубы. Стрелять будет удобнее, если сделать в столешнице прямоугольный или круглый вырез.
Рубежи, с которых ведется стрельба, можно организовать на произвольных дистанциях. Но чаще всего встречаются расстояния в 10, 25 и 40 метров. Можно также сделать дополнительный рубеж, с которого будет вестись огонь из винтовок класса “MANUM”, укомплектованных оптическим прицелом.
Рубежи лучше подготовить заранее – очистить от травы и утрамбовать. Для стрельбы хватит “пятна” размером 2х1,5 метра.
Для упреждения рикошета используются специальные материалы. Существует два варианта таких покрытий:
Оцинкованная сталь, под которой присутствует демпферная прокладка из вспененного полиэтилена толщиной не менее 3 мм.
Кевларовая ткань и ее аналоги.
На пулеулавливателе ткань должна висеть свободно, нижний край закрепите эластичной резинкой: при порывах ветра ткань не будет сильно раздуваться. При обтяжке кевларовой тканью задника, под нее лучше подложить тонкую поролоновую прокладку.
Оборудование для тира
Поле мишеней должно иметь стерильно белую подсветку, а сам источник света необходимо скрыть от глаз стрелка. Освещение рубежей не требуется.
Сложнее всего устроена биатлонная модель мишени. Металлический швеллер с пятью круглыми ячейками, за каждой из которых находится металлический диск на шарнире.
Используются также и контурные мишени, имеющие форму диких животных и падающие после попадания по ним. Третий тип целей – падающие мишени, которые приходят в движение после попадания по круглой пластине, закрепленной на конце рычага.
Биатлонную и опрокидывающиеся мишени можно приводить в исходное положение дистанционно, включив в конструкцию шаговый двигатель и блок управления освещением.
Мишени лучше всего приобретать в специализированных магазинах.
Пневматическое оружие
Лучше всего для домашнего тира подходит пружинно-поршневая пневматика. Это могут быть как пистолеты, так и винтовки. Для совершения выстрела из них нужно взвести пружину поршня рычагом или переламыванием ствола. Новичку нет необходимости приобретать дорогие винтовки, тем более что большая их часть относится к классу охотничьего оружия.
В плинкинге важна точность, а не поражающая способность, поэтому отличным выбором будут винтовки в ценовом сегменте от 200 до 350 долларов. Хорошо подойдет для домашнего тира отечественная винтовка ИЖ МР-61, которую используют для тренировочной стрельбы начинающие биатлонисты. Винтовка имеет пятизарядный магазин, взвод осуществляется посредством бокового рычага. Приклад, ход и усилие спускового крючка регулируются, оружие имеет простое устройство и отличается высокой надежностью, позволяет вести прицельный огонь с дистанции до 50 метров.
Даже если ваша винтовка новая, ее можно слегка “доработать”. В первую очередь, замените стальную пружину оружия на газовую. Она менее требовательна к условиям эксплуатации и имеет меньшую отдачу. Также для большинства винтовок может потребоваться установка облегченного поршня и более износостойкого манжета. Заранее купите запасной комплект уплотнений для казенной части ствола и досылателя.
Уход за пневматикой
Большинство моделей пневматики неприхотливы в уходе. Но для содержания оружия все же потребуется некий набор дополнительных средств. Прежде всего - оружейная смазка, такая как Balistol или FP-10. Также необходимо иметь шомпол, обязательно цельный, с набором насадок для чистки ствола: вишером, латунным и синтетическим ершиками. Хранить винтовку следует отдельно от боеприпасов и в недоступном для детей месте. При наличии пристрелянной оптики винтовку лучше держать на специальной подставке, либо в горизонтальном положении, подложив под прицел мягкий валик. В заряженном состоянии пневматику хранить не стоит: сжатая более одной минуты металлическая пружина быстро теряет упругость. Винтовку надо чистить спустя каждые 100-150 выстрелов. После окончания стрельб следует покрыть канал ствола, компрессионную камеру и спусковой механизм небольшим количеством смазки. Перед началом использования смазку удалите сухой ветошью.
Основы стрелкового дела
Основных положений для стрельбы три: стоя, с колена или с упором на стол. При стрельбе стоя поверните правую стопу перпендикулярно линии прицеливания, левую ногу слегка отставьте в сторону и назад. Между ступнями должен сохраняться угол 40-45 градусов. Левая рука должна быть расслабленной и просто поддерживать оружие под цевье.
В положении сидя подогните правую ногу под себя, а левую выставьте вперед, согнув колено. В него будет упираться рука.
Держите винтовку свободно и непринужденно, но уверенно, стараясь скомпенсировать колебания ствола. Спуск выжимается плавно до самого конца, при этом выстрел почти всегда происходит для стрелка немного неожиданно. Важно не терять терпение и не стараться выжать остаток хода курка быстро. Стрелять нужно во время задержки дыхания после почти полного выдоха: в распоряжении стрелка имеется несколько секунд чтобы точно взять цель на мушку и равномерно выжать спуск.
Привет Хабр.
Люблю стрелковое оружие и стрельбу. Однако в домашних условий это плохое хобби. Нет, ну можно конечно купить травмат и изрешетить квартиру, но, думаю, домашние этого не оценят. Не желая мирится с этим, решил реализовать свой, в меру безопасный домашний тир. Если заинтересовал - добро пожаловать под кат.
Идеи, как это можно реализовать, витали в голове давно. Вот несколько забракованных:
- пистолет с фототранзистором + экран монитора. Подсвечивая половину/четверть/одну восьмую/и т.д. экрана, проверяем ответ от фототранзистора и итеративно уточняем часть экрана, в которую направлен пистолет. Идею забраковал из-за низкой частоты обновления мониторов и их инерционности.
- пистолет с фототранзистором + экран из светодиодных матриц. Уже лучше, можно обновлять изображение на диодной матрице с достаточной частотой. Даже начал спаивать диодные матрицы, но вовремя одумался.
- пистолет с камерой, несколько лазерных светодиодов, образующих метки на стене, по которым камера определяет свое положение. В принципе идея была не плоха. Однако прикинув, как будет смотреться пистолет с прикрученной к нему вебкамерой, так же от нее отказался.
Ну и финальная идея - статическая камера, смотрящая на стену и пистолет с лазером. Идея есть, дело за реализацией.
Купил первый попавшийся детский пистолет(Desert Eagle калибра 50). Выкинул внутренности, обработал напильником и установил в него лазерный диод, кнопку на спусковой крючок и ардуинину nano. Нет, можно конечно поставить туда в место ардуинины конденсатор, так что бы он кнопкой переключался с источника питания на диод и обратно, но это не достаточно гибкий подход. Лазерный диод приклеил на холодную сварку. Пока она застывала, аккуратно корректировал включенный диод, совмещая с прицельной планкой.
Скрытый текст
Скрытый текст
Написал простейший скетч:
Скрытый текст
void setup() { pinMode(3, OUTPUT);//LED pinMode(2, INPUT);//Button to ground digitalWrite(2, true); } int t = 10000; bool PreButton = false; void loop() { bool Button = !digitalRead(2); if (PreButton == false && Button == true && t > 500) t = 0; if (t<5) digitalWrite(3, true); else digitalWrite(3, false); if (t<10000) t++; PreButton = Button; delay(1); }
Пистолет «стреляет» короткими импульсами по 4мс (подобрал в процессе настройки) с максимальной скорострельностью 2 выстрела в секунду.
Далее дело за приемной стороной. Купил простейшую вебкамеру. Малинка уже была в закромах. Подключил камеру, направил на стену.
Скрытый текст
Далее нужно поставить на малинку необходимые пакеты
sudo apt-get install libv4l-0 libopencv-dev python-opencv
Осталось написать питоновский скрипт. Это был мой первый скрипт на питоне, по этому пришлось убить на него почти день.
Скрытый текст
#!/usr/bin/python import sys import cv2 import math import subprocess if __name__ == "__main__": #target in camera CenterX = 426.5 CenterY = 190.5 Radius = 40.0 width = 800 height = 640 capture = cv2.VideoCapture(0) capture.set(3, width); capture.set(4, height); image = cv2.imread("target.jpg", cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR) target_x = float(image.shape)*0.5 target_y = float(image.shape)*0.5 target_Radius = min(target_x,target_y) target = image.copy() cv2.namedWindow("Result", 1) cv2.imshow("Result", target) ShotCount = int(); Scoore = 0; while 1: if cv2.waitKey(1) >= 0: break ret,frame = capture.read() grey_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret,grey_image = cv2.threshold(grey_image, 245, 255, cv2.THRESH_BINARY) # grey_image = cv2.erode(grey_image, None, iterations = 1) # grey_image = cv2.dilate(grey_image, None, iterations = 1) (contour, _) = cv2.findContours(grey_image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if contour: subprocess.Popen("aplay Shot.wav", shell = True) cntr = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse = True) (x,y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cntr) center = (x, y) shot_x = (float(x) - CenterX)/Radius shot_y = (float(y) - CenterY)/Radius dist = math.sqrt(shot_x*shot_x+shot_y*shot_y) shot_x = target_x + shot_x*target_Radius shot_y = target_y + shot_y*target_Radius Shot = (int(shot_x), int(shot_y)) cv2.circle(target, Shot, 5, (60,60,255),10) cv2.circle(target, Shot, 10, (120,120,120),1) cv2.imshow("Result", target) #calibrate #print (center, dist) print ("Shots", ShotCount+1) if dist < 1.0: Scoore += 1 - dist ShotCount += 1 if ShotCount > 6: ShotCount = 0; Scoore = Scoore/7.0*100.0 print("You Scoore: ", Scoore) Scoore = 0 target = image.copy() cv2.waitKey(300) subprocess.Popen("aplay 924.wav", shell = True) cv2.waitKey(1000) cv2.waitKey(50) cv2.destroyAllWindows()
Немного пояснений. Скрипт делает снимки с камеры и преобразует их в черно-белые. Далее отсекает все что темнее 245. Как показала практика пятно лазерного диода детектируется очень уверенно даже при длине импульса всего пару миллисекунд. Далее находим контур пятна и минимальную окружность, его описывающую. Рисуем попадания на мишени, проигрываем звук. После семи «выстрелов» подсчитываем очки (коих можно набить максимум 100).
Перед стрельбой нужно откалибровать положение мишени в камере.
Кстати «мишень»:
Скрытый текст
У меня камера стоит в трех метрах от мишени. Раскомментируем строку #print (center, dist), стреляем, пока не попадем точно в центр. Смотрим в логе позицию попадания и прописываем в начало скрипта (CenterX, CenterY). Так же там правим Radius под свой размер мишени.
Разрешающая способность камеры с трех метров порядка двух миллиметров. Если этого покажется мало, можно просто придвинуть камеру.
Все, впадаем в детство приступаем к занятиям по огневой подготовке.
Процесс выглядит так (сори за обшарпанные обои - живу на съемной квартире):
Не забываем про безопасность - на лазер, как и в телескоп на солнце, можно посмотреть только два раза…
В будущем хотелось бы установить в пистолет сервомашинку, которая будет дергать груз для симуляции отдачи. Ну и распечатать нормальную мишень.